飞控算法工程师-无人机美团点评北京三快在线科技有限公司,三快在线,大众点评,美团,美团点评,三快在线工作职责:

岗位职责:

1.负责送餐无人机的导航、制导、控制算法的研究和设计工作;

2.负责研究控制算法及其仿真系统搭建及应用;

3.根据飞行器总体设计方案进行飞行动力学建模、控制环路建模以及算法推导,提升控制系统性能、稳定性和鲁棒性;

4.负责部分传感器接口及用户协议接口编写

5.结合实际应用场景需求完善飞控系统

职位要求:

1.扎实的C/C++语言功底,优秀的软件架构能力及良好的编程风格;

2.对经典与现代控制理论及算法工程应用有深刻理解和项目经验;

3.掌握飞行力学、控制相关知识,具有扎实的数学基础,掌握PID/EKF/DCM原理及应用,有丰富的参数调试经验;

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等开源飞控或具有飞控产品开发经验;

5.精通ARM平台下嵌入式软件应用开发,精通实时操作系统下嵌入式开发以及IPC通讯

6.基础扎实、阳光开朗、精力充沛、敢于挑战,愿意投身业务一线