机器人运动控制算法工程师北京佳光科技有限公司北京佳光科技有限公司,佳光科技,佳光职责描述:

1、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现;

2、负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发;

3、负责算法的移植,优化,产品化等相关工作。

任职要求:

1、具有运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验;

2、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

3、具有伺服电机/舵机等的控制经验,熟悉相关控制算法;

4、熟悉ROS,精通C、C++,熟悉常见数据结构和算法;

5.了解自动控制原理,熟悉常用控制算法,包括运动控制及运动规划